《人形机器人:从科幻走向现实》内容简介与阅读建议
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《人形机器人:从科幻走向现实》内容简介
本书分为技术篇、产业篇、展望篇、附录四大部分。技术篇详细介绍人形机器人的基本概念、发展历程、分类和技术架构,并从“大小脑”“肢体”等方面详细介绍其涉及的关键核心技术、主流技术路线和技术演进路径。产业篇重点介绍人形机器人产业潜在的应用场景、国内外政策布局、产业链整体情况、产业分布情况和标准建设情况。展望篇则面向未来需求,详细分析了产业发展的现状和趋势,以及未来市场规模,并讨论了人形机器人的安全伦理问题,以及面临的产业发展机遇和挑战。附录介绍了国内外人形机器人整机产品的功能与性能情况。 本书适合人形机器人领域的技术研究人员、产业研究人员、潜在用户,以及对人形机器人感兴趣的人士阅读。
《人形机器人:从科幻走向现实》书籍信息摘要
《人形机器人:从科幻走向现实》内容简介与阅读建议,作者 王尧,翟庆诗,董颖璇,经济管理。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题:人形机器人、关键技术、产业发展、经济管理。
- 作者:王尧,翟庆诗,董颖璇
- 分类:经济管理
- 语言:中文
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目录
- 技术篇 1
- 第一章 整机 2
- (一)人形机器人的基本概念 2
- (二)人形机器人的发展历程 4
- (三)人形机器人的分类 7
- (四)人形机器人的技术架构 9
- 第二章 大小脑的主要技术 12
- (一)大脑的技术路线 12
展开全部(共 75 章节)
- (二)小脑的技术路线 27
- (三)大小脑的分层实现路径和端到端实现路径 33
- (四)大小脑能力现状 34
- (五)训练开发工具现状 35
- (六)大小脑的发展趋势 37
- 第三章 肢体的主要技术 39
- (一)执行机构的主要技术路径和发展趋势 39
- (二)芯片的主要技术路径和发展趋势 52
- (三)传感器的主要技术路径和发展趋势 64
- (四)电源的主要技术路径和发展趋势 73
- (五)新材料的主要技术路径和发展趋势 76
- 产业篇 79
- 第四章 人形机器人的潜在应用场景 80
- (一)应用场景分析 80
- (二)生产制造应用场景 81
- (三)社会服务应用场景 91
- (四)特种应用场景 101
- 第五章 人形机器人政策布局情况 107
- (一)全球主要经济体政策布局 107
- (二)我国人形机器人政策布局(国家层面) 110
- (三)我国人形机器人政策布局(地方层面) 112
- 第六章 人形机器人产业链情况 121
- (一)产业链划分 121
- (二)产业链上游情况 121
- (三)产业链中游情况 123
- (四)产业链下游情况 123
- 第七章 国内人形机器人产业分布情况 125
- (一)产业聚集区重点城市情况 125
- (二)创新中心建设情况 128
- 第八章 人形机器人标准建设情况 134
- (一)标准建设现状 134
- (二)标准建设的意义 136
- (三)标准体系的思考 137
- 展望篇 141
- 第九章 人形机器人产业发展现状和趋势 142
- 第十章 人形机器人未来市场规模预测 145
- 第十一章 人形机器人的安全伦理讨论 147
- (一)人形机器人的安全问题探讨 147
- (二)人形机器人的伦理问题探讨 152
- 第十二章 人形机器人未来发展机遇与挑战并存 155
- (一)发展机遇 155
- (二)面临的挑战 158
- 参考文献 162
- 附录:人形机器人整机产品 165
- 附录A 国外典型人形机器人整机产品 166
- A.1 Optimus 166
- A.2 Atlas 167
- A.3 Figure 02 169
- A.4 Phoenix 170
- A.5 Apollo 171
- A.6 Digit 172
- A.7 NEO 173
- A.8 OceanOne & OceanOneK 174
- A.9 Reflex 175
- A.10 4NE-1 176
- 附录B 国内典型人形机器人整机产品 178
- B.1 天工 178
- B.2 青龙 179
- B.3 灵犀X1 180
- B.4 Unitree G1 181
- B.5 GALBOT G1 182
- B.6 Walker S1 183
- B.7 夸父(Kuavo) 184
- B.8 STAR1 185
- B.9 CL-3 186
- B.10 GR-2 187
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