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《树莓派机器人实战秘笈》内容简介
树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点，受到了国内外创客的热爱，成为个人DIY智能硬件时的平台之一。 本书介绍了许多树莓派项目，通过详尽的步骤指导和操作示范，为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容，从树莓派入门开始讲解，陆续呈现了几个机器人案例，包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。 本书面向所有对树莓派及机器人DIY感兴趣的读者，希望读者通过学习书中的树莓派机器人项目，激发出兴趣和创意，更好地制作出属于自己的智能机器人。本书图文丰富，读者不需具备编程经验，即可轻松上手。
《树莓派机器人实战秘笈》书籍信息摘要
《树莓派机器人实战秘笈》内容简介与阅读建议，作者 [美]理查德·格里梅特，计算机类。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题：树莓派、计算机类。
- 作者：[美]理查德·格里梅特
- 分类：计算机类
- 语言：中文
- 格式：暂无已核验合规下载格式
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目录
- 第 1章 树莓派入门 1
- 1.1 配置树莓派 3 2
- 1.2 为电路板供电 3
- 1.3 连接键盘、鼠标和显示器 4
- 1.4 安装操作系统 4
- 1.5 添加互联网访问功能 8
- 1.6 配置树莓派0 18
- 1.7 给开发板供电 19
展开全部（共 69 章节）
- 1.8 连接键盘、鼠标和显示器 19
- 1.9 安装操作系统 22
- 1.10 添加互联网访问功能 23
- 1.11 小结 26
- 第 2章 打造未来科幻机器人 27
- 2.1 改造R2D2 27
- 2.1.1 添加车轮和电机 28
- 2.1.2 连接到R2D2的顶部 33
- 2.2 使用树莓派以Python编程方式控制R2D2 36
- 2.3 添加语音识别 42
- 2.4 使用eSpeak让机器人说话 47
- 2.5 使用PocketSphinx识别语音命令 48
- 2.6 理解语音命令并发起动作 54
- 2.7 增加视觉能力 56
- 2.8 下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库 59
- 2.9 远程控制R2D2机器人 63
- 2.10 小结 64
- 第3章 打造Wall-E机器人 65
- 3.1 创建硬件平台 65
- 3.2 制作Wall-E手臂 73
- 3.3 使用树莓派以Python编程方式控制 Wall-E 83
- 3.4 伺服电机如何工作 86
- 3.5 使用伺服控制器来控制伺服 87
- 3.6 在伺服控制器和PC之间进行通信 89
- 3.7 用树莓派控制伺服控制器 91
- 3.8 为Wall-E机器人添加kinect 360 96
- 3.9 使用树莓派访问Kinect 360 98
- 3.10 远程控制Wall-E机器人 101
- 3.11 小结 101
- 第4章 制作机器鱼 102
- 4.1 创建硬件平台 102
- 4.2 为机械鱼添加电子元件 108
- 4.3 添加RaspiCamera 113
- 4.4 远程控制机器鱼 116
- 4.5 小结 119
- 第5章 用树莓派打造机械手 120
- 5.1 制作硬件平台 120
- 5.2 移动机械手 122
- 5.3 将舵机控制器连接到树莓派 125
- 5.4 控制机械手 128
- 5.5 效仿手的姿态 132
- 5.6 小结 139
- 第6章 自平衡机器人 140
- 6.1 创建硬件平台 140
- 6.2 为平台添加相应的电子器件 141
- 6.3 控制直流电机 142
- 6.4 读取IMU 143
- 6.5 以编程方式访问指南针 145
- 6.6 平衡算法 148
- 6.7 小结 154
- 第7章 将树莓派添加到四轴飞行器 155
- 7.1 访问硬件平台 155
- 7.2 连接到硬件 156
- 7.3 远程通信 159
- 7.3.1 配置XBee设备 160
- 7.3.2 利用XBee接口进行通信 164
- 7.4 为四轴飞行器安装GPS 166
- 7.5 将树莓派连接到USB GPS设备 166
- 7.6 以编程方式访问USB GPS 172
- 7.7 小结 177
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常见问题
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