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《具身智能数据工程：标准、技术与实践指南》内容简介
本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展，继而深入讲解了机器人数据采集基础知识，涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业、服务业等不同场景下机器人数据采集的具体案例进行深入分析，展现了各应用场景独特的需求与面临的难题。此外，作者还着重介绍了通用具身智能数据生产平台 AIRSPEED 在解决数据采集瓶颈问题上的卓越表现，并对机器人数据采集的未来趋势与技术创新方向进行了前瞻性的展望。
《具身智能数据工程：标准、技术与实践指南》书籍信息摘要
《具身智能数据工程：标准、技术与实践指南》内容简介与阅读建议，作者 夏轩/俞波/刘少山，科技技术，2025年。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题：具身智能、数据采集、AIRSPEED、计算机类。
- 作者：夏轩/俞波/刘少山
- 分类：科技技术
- 出版年份：2025
- 出版社：人民邮电出版社
- 页数：246 页
- 语言：中文
- 格式：暂无已核验合规下载格式
《具身智能数据工程：标准、技术与实践指南》适合哪些读者？
适合希望系统学习技术概念、实践方法、工具使用和行业知识的读者。
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目录
- 第 1 章 具身智能技术概述1
- 11 具身智能的基本概念 1
- 12 从“数字大脑”向“具身主体”的范式转变 4
- 13 具身智能产业发展趋势 4
- 131 投资增长 6
- 132 产业链成长 7
- 133 应用领域扩大 9
- 14 具身智能数据工程 11
展开全部（共 100 章节）
- 第 2 章 具身智能数据工程基础14
- 21 数据来源 15
- 22 技术路线 18
- 23 数据需求 20
- 231 训练的需求方模型 21
- 232 模型训练的数据需求 22
- 24 具身智能数据瓶颈 22
- 241 数据需求期望公式 22
- 242 数据瓶颈 23
- 第 3 章 具身智能机器人数据采集采统25
- 31 具身智能机器人数据采集系统架构 25
- 311 设计原则 26
- 312 架构分类 27
- 32 真实世界数据采集系统 31
- 321 遥操作类数据采集系统架构 32
- 322 示教类数据采集系统架构 37
- 33 仿真环境数据生成系统 39
- 331 系统架构 39
- 332 系统应用 44
- 第 4 章 具身智能数据标准46
- 41 具身智能数据集的分类 46
- 411 演示数据集 47
- 412 具身问答数据集 60
- 413 基准数据集 67
- 42 机器人训练数据集的基本规范 75
- 421 机器人训练数据集的基本架构规范 75
- 422 机器人训练数据集的基本指标规范 80
- 43 人形机器人数据采集规范 82
- 431 人形机器人数据采集模型 83
- 432 人形机器人数据要求 88
- 433 人形机器人数据采集质量与安全要求 91
- 第 5 章 具身智能的真实世界数据采集技术93
- 51 遥操作类数据采集技术 93
- 511 位姿类遥操作技术 95
- 512 视觉类遥操作技术 106
- 513 光惯类遥操作技术 113
- 52 示教类数据采集技术 119
- 521 直接示教技术 119
- 522 间接示教技术 120
- 53 本章小结 134
- 第 6 章 具身智能的仿真环境数据生成技术135
- 61 机器人仿真平台简介 136
- 611 仿真平台的特性 136
- 612 仿真平台的发展 136
- 613 常见的机器人仿真平台 137
- 62 仿真环境数据生成技术 146
- 621 轨迹合成 148
- 622 资产合成 152
- 623 决策生成 156
- 624 预测生成 166
- 63 本章小结 174
- 第 7 章 工业机器人的数据采集176
- 71 工业场景的分类与机器人能力需求 176
- 711 工业场景的分类 176
- 712 工业机器人的能力需求 181
- 72 工业机器人的数据采集需求 183
- 721 采矿业机器人的数据采集需求 183
- 722 制造业机器人的数据采集需求 184
- 723 电力、热力、燃气及水生产和供应业机器人的数据采集需求 186
- 724 建筑业机器人的数据采集需求 187
- 第 8 章 服务业机器人的数据采集189
- 81 服务业场景的分类与机器人能力需求 189
- 811 服务业场景的分类 189
- 812 服务业机器人的能力需求 191
- 82 服务业机器人的数据采集需求 193
- 821 家庭服务机器人的数据采集需求 193
- 822 商业服务机器人的数据采集需求 194
- 823 医疗服务机器人的数据采集需求 195
- 824 教育服务机器人的数据采集需求 196
- 825 公共服务机器人的数据采集需求 197
- 第 9 章 通用具身智能数据生产平台AIRSPEED 199
- 91 AIRSPEED 系统设计 199
- 911 AIRSPEED 数据采集服务设计 201
- 912 AIRSPEED 数据生成服务设计 205
- 913 AIRSPEED 数据集构建服务设计 206
- 914 AIRSPEED 兼容性设计 208
- 92 AIRSPEED 数据采集实践 217
- 921 ROS 2 架构示例 217
- 922 基于光惯遥操作系统的数据采集 218
- 923 实践结果 226
- 93 AIRSPEED 数据生成实践 226
- 931 ROS 2 架构示例 227
- 932 基于虚拟遥操作系统的数据生成 228
- 933 实践结果 230
- 94 AIRSPEED 数据飞轮实践 231
- 941 基于 ACT 算法的数据飞轮 231
- 942 实践结果 233
- 95 本章小结 235
- 第 10 章 总结与展望236
- 101 当前技术的局限性 237
- 102 具身智能数据隐私与安全挑战 243
- 103 未来发展趋势 245
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常见问题
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