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下载本书在介绍ROS总体框架和理论要的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特和使用方法,剖析ROS的发展方向。<br/>
《ROS机器人开发实践》内容简介与阅读建议,作者 胡春旭,科技技术。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题:计算机网络、软硬件开发。
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