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《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》内容简介
本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先，研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。 其次，解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下，海洋航行器轨迹跟踪问题。最后，将上述速度未知、状态受限等环境影响，在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据，使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。
《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》书籍信息摘要
《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》内容简介与阅读建议，作者 张鹏飞，科技技术。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题：科学技术、工业技术。
- 作者：张鹏飞
- 分类：科技技术
- 语言：中文
- 格式：暂无已核验合规下载格式
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