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下载本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法,全书图文并茂,叙述清晰,操作步骤详实,选用的平台、软件上手容易,是一本容易上手的无人机DIY学习手册。
《空心杯四旋翼飞行器设计与应用》内容简介与阅读建议,作者 彭建盛,科技技术。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题:科学技术、工业技术。
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