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下载本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以无人车为应用对象,以Autoware自动驾驶平台为核心,全面介绍了Autoware自动驾驶平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware自动驾驶平台实现无人系统驾控的操作过程。 本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程,最后介绍了无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的基础操作,掌握无人系统驾控的基础技术。
《无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台》内容简介与阅读建议,作者 付明磊,科技技术。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题:科学技术、工业技术。
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