《DIY四轴飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android》内容简介与阅读建议

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作者
黄和悦
分类
科技技术
语言
中文

《DIY四轴飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android》内容简介

四轴飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者DIY四轴飞行器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

《DIY四轴飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android》书籍信息摘要

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