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下载本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体和仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直接扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程开发人员使用,也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
《ROS机器人编程零基础入门与实践》内容简介与阅读建议,作者 刘伏志,科技技术。获取前建议核对作者、出版社、年份、ISBN、版本和正版渠道。相关主题:计算机网络、软硬件开发。
适合希望系统学习技术概念、实践方法、工具使用和行业知识的读者。
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